Автоматический станок для маркировки дисковых пил

Технологический процесс до автоматизации

Оператор вручную укладывает пилу на лазерный стол, выверяет её положение относительно зоны нанесения маркировки, затем с помощью лазера наносит маркировку. После этого пила вручную перемещается в зону складирования.

Проблемы технологии

1. Низкая производительность – 120 шт. / 8 ч
2. Тяжёлые условия труда (подъём тяжестей)
3. Брак при ручном складировании (царапины и другие повреждения)

Цель внедрения

Автоматизировать подачу, маркировку и разгрузку на участке.

Автоматизированное решение

Оператор заранее укладывает несколько (до 200шт) заготовок пил на шток с проставками, которые предотвращают их контакт между собой.
Магнитная захватная голова манипулятора, используя индуктивные датчики, распознаёт тип захватываемого объекта — пилу или накладку.
Если захвачена накладка, она перемещается в зону складирования. Если пила — она устанавливается на поворотный стол.
Пильный диск поворачивается на заданный угол с помощью сервопривода с оптическим датчиком, что позволяет точно позиционировать поверхность под лазерный маркировщик и исключить область окна ножа.
Маркировка наносится лазером по заданной программе. После операции магнитная голова перекладывает пилу в зону складирования, определяя толщину стопки.
Предусмотрен также ручной режим нанесения маркировки.

Конструктивные особенности

1. Магнито-захватная голова;
2. Два сервопривода с обратной связью для вертикального и горизонтального перемещения;
3. Рельсовые направляющие;
4. Система автоматической смазки;
5. Встроенный ПК;
6. Лазерный маркировщик;
7. Система защиты от столкновения магнитной головы с поверхностью пилы.

Проблемы при реализации и их решение

1. Точная ориентация пилы и окна ножа обеспечивается серводвигателями с обратной связью;
2. Перпендикулярность штока задаётся регулировочными болтами у основания;
3. Износ штока устранён за счёт нанесения износостойкого покрытия.

Эффект от внедрения

1. Оператор задействован только при загрузке пил;
2. Повышение производительности до 500 шт. / сутки;
3. Полное устранение брака;
4. Улучшение экологических условия труда и минимизация травмирования операторов

Время реализации проекта