vectortech.ru
Роботизация и автоматизация производства
Каталог
Промышленные роботы
Электроэрозионные станки
Компания
О компании
Сотрудники
Видео
Реквизиты
Новости
Услуги
Контакты
+7 (343) 382-14-27
Заказать звонок
Задать вопрос
Войти
  • Корзина0
  • Сравнение товаров0
info@vectortech.ru
г. Екатеринбург, ул. Благодатская, стр.76
vectortech.ru
Роботизация и автоматизация производства
+7 (343) 382-14-27
Заказать звонок
Войти
Сравнение0
Корзина 0
Каталог
  • Промышленные роботы
    Промышленные роботы
  • Электроэрозионные станки
    Электроэрозионные станки
Компания
  • О компании
  • Сотрудники
  • Видео
  • Реквизиты
  • Новости
Услуги
Контакты
+  ЕЩЕ
    vectortech.ru
    Каталог
    • Промышленные роботы
      Промышленные роботы
    • Электроэрозионные станки
      Электроэрозионные станки
    Компания
    • О компании
    • Сотрудники
    • Видео
    • Реквизиты
    • Новости
    Услуги
    Контакты
    +  ЕЩЕ
      Сравнение0
      Корзина 0
      vectortech.ru
      Сравнение0 Корзина 0
      Телефоны
      +7 (343) 382-14-27
      Заказать звонок
      • Каталог
        • Назад
        • Каталог
        • Промышленные роботы
        • Электроэрозионные станки
      • Компания
        • Назад
        • Компания
        • О компании
        • Сотрудники
        • Видео
        • Реквизиты
        • Новости
      • Услуги
      • Контакты
      • Личный кабинет
      • Корзина0
      • Сравнение товаров0
      • +7 (343) 382-14-27
      Контактная информация
      г. Екатеринбург, ул. Благодатская, стр.76
      info@vectortech.ru

      Роботизированная сварка алюминия и титана

      Главная
      —
      Блог
      —Роботизированная сварка алюминия и титана

      Получение неразъемных соединений разнородных металлов, таких как титан и алюминий, является актуальной задачей для авиационной и космической техники. Сплавы на их основе обладают высокими значениями удельной прочности и коррозионной стойкостью, но существенно отличаются теплофизическими свойствами, что в условиях сварочного цикла приводит к образованию интерметаллидных соединений (ИМС), повышающих хрупкость соединения.[1]

      В последние годы для решения этой проблемы на ряду с ручной сваркой все активнее применяется роботизированная лазерная сварка, позволяющая с высочайшей точностью управлять параметрами режима сварки (ПРС), минимизировать тепловложение и обеспечивать воспроизводимость результатов. В отличие от ручных методов, автоматизация процесса позволяет нивелировать человеческий фактор и строго контролировать положение луча, что критически важно для соединения разнородных материалов. Для дальнейшего повышения прочностных и эксплуатационных характеристик таких соединений перспективным является применение последующей термической обработки (ТО)[2].

      В данной статье целью является наглядно показать исследование влияния термической обработки на микроструктуру и механические свойства сварного соединения, выполненного на роботизированной лазерной установке, титанового сплава ВТ1-0 и алюминиевого сплава Д16.

      Экспериментальная часть

      Перед сваркой заготовки из сплавов Д16 и ВТ1-0 размерами 150×50×1 мм были отшлифованы и обезжирены ацетоном. Лазерная сварка выполнялась внахлест на роботизированном комплексе Peitian AIR50-2700 аналог KUKA KR 120 R 2700 extra HA, оснащенном волоконным лазером MaxPhotonics 3kW являющимся аналогом LS-20 “IPG – Photonics” со сварочной головкой HW 36PT.

      Ключевым преимуществом использования роботизированного манипулятора стало обеспечение стабильного угла наклона луча (+10°) и постоянной скорости сварки, что исключило риски обратного отражения излучения и обеспечило повторяемость тепловложения. Воздействие луча осуществлялось со стороны титанового листа.

      Параметры сварки: мощность 2500 Вт, скорость 120 мм/с, диаметр пятна 200 мкм, длина волны 1064 нм. В качестве защитного газа использовали аргон с расходом 17 л/мин.

      Режимы термической обработки (отжиг, закалка, старение) были подобраны для упрочнения алюминиевого сплава Д16 (Таблица 1). Исследование микроструктуры проводилось с использованием оптической и сканирующей электронной микроскопии (СЭМ) с энергодисперсионным микроанализом (EDS). Механические свойства оценивались путем испытаний на срез и измерения микротвердости[3].

      Таблица 1. Режимы термической обработки
      Вид термообработки Температура нагрева, °C Время выдержки, мин Среда охлаждения
      Отжиг 200 60 Печь
      Закалка 490 20 Вода
      Старение 190 480 Печь

      РЕЗУЛЬТАТЫ

      Микроструктура

      Проведенные исследования показали, что роботизированная сварка позволяет формировать стабильное по геометрии соединение, состоящее из основного металла алюминия (1), мелкозернистой ЗТВ (2), столбчатой ЗТВ (3) и зоны механического перемешивания (4) (Рис. 1а, 1б). Высокая точность позиционирования луча обеспечила минимальную ширину ЗТВ и отсутствие макродефектов.

      Макроструктура.jpg макроструктура сварного соединения после проведения механических испытаний.jpg

      Рисунок 1 – а – Макроструктура, б – макроструктура сварного соединения после проведения механических испытаний

      После термической обработки наблюдается значительное укрупнение зерна в столбчатой ЗТВ алюминия: ширина зерен увеличилась до 20–40 мкм, длина — до 100–200 мкм.

      Важно отметить, что высокая повторяемость процесса роботизированной сварки обеспечила однородность исходной структуры, что позволило получить предсказуемые и равномерные структурные изменения после ТО по всему соединению. В зоне были обнаружены многочисленные дисперсные выделения упрочняющей фазы Al₂Cu размером 1–3 мкм, образовавшиеся в результате проведения полного цикла ТО (закалка + старение) для сплава Д16.[4,5]

      Термическая обработка также позволила устранить второй очаг разрушения на границе между столбчатой и мелкозернистой ЗТВ, который наблюдался до ТО.

      После ТО разрушение при срезе происходит по интерметаллидному слою, а также по трещине, растущей в основном металле алюминия в зоне максимальной концентрации напряжений (Рис. 2). В столбчатой же ЗТВ после термической обработки, отчетливо наблюдается большое количество дисперсных включений упрочняющей фазы в 1 – 3 мкм. (Рис.3). Частицы упрочняющей фазы имеют меньший размер в сравнении с частицами в основном металле и мелкозернистой ЗТВ, но большее по количеству.

      Макроструктура сварного соединения после термической обработки и испытаний на срез.jpg

      Рисунок 2 – Макроструктура сварного соединения после термической обработки и испытаний на срез

      Микроструктура столбчатой ЗТВ алюминия после ТО.jpg

      Рисунок 3 – Микроструктура столбчатой ЗТВ алюминия после ТО

      Механические свойства

      Проведенная термическая обработка привела к значительному повышению прочностных характеристик.

      • Микротвердость основного металла алюминия увеличилась с 95–100 HV до 157–164 HV, а столбчатой ЗТВ — со 100–111 HV до 145–161 HV.
      • Временное сопротивление срезу возросло на 62,5% — с 120 МПа до 195 МПа.

      Полученные после ТО значения прочности сопоставимы с характеристиками однородных соединений сплава Д16, полученных контактной сваркой (186–291 МПа [6]), и существенно превосходят свойства соединений, полученных ультразвуковой сваркой (~60 МПа [7]).

      Методом EDS-анализа установлено, что разрушение между заготовками происходит по хрупкому интерметаллидному слою со стехиометрическим составом, соответствующим фазе TiAl₃ (Al — 69.05 %, Ti — 27.45 %, Cu — 2.99 %).

      Выводы

      Анализ микроструктуры показал, что существенному изменению подверглась столбчатая зона термического влияния (ЗТВ) алюминиевого сплава: ширина зерен увеличилась с 5–7 мкм до 20–40 мкм, длина — с 30–100 мкм до 100–200 мкм. Временное сопротивление при испытаниях на срез после проведения термической обработки увеличилось с 120 МПа до 195 МПа, микротвердость столбчатой ЗТВ возросла с 100–111 HV до 145–161 HV. Влияние термической обработки на распределение химических элементов в металле шва установлено не было, тогда как в столбчатой ЗТВ были обнаружены дисперсные частицы, содержащие, предположительно, упрочняющую фазу Al₂Cu.

      1. Установлено, что применение роботизированной лазерной сварки в сочетании с оптимизированной термической обработкой позволило существенно повысить механические свойства разнородного соединения. Временное сопротивление срезу увеличилось с 120 МПа до 195 МПа, а микротвердость столбчатой ЗТВ алюминия — с 100–111 HV до 145–161 HV.
      2. Переход на автоматизированный, роботизированный метод с ручного метода обеспечил высокую стабильность параметров сварки, что привело к лучшей воспроизводимости микроструктуры и, как следствие, к более предсказуемым и улучшенным механическим свойствам по сравнению с ручными методами.
      3. Проведенная термическая обработка позволила устранить очаг зарождения трещины в области перехода между зонами термического влияния алюминия и перенести его в область основного металла, где действует максимальная концентрация напряжений. Роботизированное управление энерговложением обеспечило равномерное упрочнение по всей длине шва, способствуя ликвидации данного дефекта.
      4. Методами СЭМ и EDS-анализа установлено, что разрушение соединения происходит по интерметаллидному слою со стехиометрическим составом, соответствующим фазе TiAl₃ (Al — 69.05 %, Ti — 27.45 %, Cu — 2.99 %).
      5. Высокая точность и повторяемость роботизированного процесса позволили получить однородный по химическому составу ИМС-слой, что подтверждает перспективность использования автоматизированной лазерной сварки для соединения разнородных материалов.

      Список литературы

      1. Лазерная сварка разнородных металлов. / Курынцев С.В., Шиганов И.Н. Фотоника. 2020. Т. 14. № 6, С. 492–506.
      2. Ряблов В.Р., Рабкин Д.М., Курочко Р.С., Стрижевская Л.Г. Сварка разнородных металлов и сплавов. – М.: Машиностроение. 1984. 239 с.
      3. Лукин В.И. и др. Оценка качества биметаллических соединений ВТ6С-АМг3, полученных теплопрессовой сваркой. Сварочное производство. 1981, №2: 41–42.
      4. Слоистая структура жаропрочного многослойного композита Ti/Al после диффузионной сварки под давлением. Карпов М.И., Коржов В.П., Желтякова И.С. Металловедение и термическая обработка металлов. 2016. №1 (727). С. 7–10.
      5. Лысак В.И., Кузьмин С.В. Сварка взрывом: процессы и структуры. М.: Издательство «Инновационное машиностроение». 2017. – 236 с.
      6. Ultrasonic spot welded CP Ti/AA2024/CP Ti alloy joints. Соединения сплавов Ti/AA2024/Ti, полученные точечной ультразвуковой сваркой / Mukhametgalina A.A., Murzinova M.A., Nazarov A.A. // Letters on Materials 11 (4), 2021, pp. 508–513.
      7. Исследование вибрационной прочности сварных соединений алюминиевого сплава Д16, выполненных контактной точечной сваркой / С.А. Балашов, В.В. Зезюля, В.В. Булычев, Е.В. Агеева. Известия Юго-Западного государственного университета, 2022; 26(2): 8–22.

      Авторы:

    • Ведущий инженер технолог (материаловед) - Евлампьев А.В
    • Ведущий инженер технолог (мехатроника и робототехника) - Бабин Н.С.
    • Товары
      Все 1
      Промышленные роботы 1
      Назад к списку
      О компании
      Услуги
      Контакты
      +7 (343) 382-14-27
      Заказать звонок
      info@vectortech.ru
      г. Екатеринбург, ул. Благодатская, стр.76
      Политика конфиденциальности
      2025 © ООО "ВекторТех". Все права защищены.